V90的基本定位功能是工程師經(jīng)常使用的功能，使用絕對(duì)值編碼器可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備掉電后的位置保持功能。當(dāng)使用V90 PN內(nèi)置的基本定位功能(EPOS)時(shí)，經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到工程師反映掉電后軸的實(shí)際位置不能保持，成都西門子plc代理商提供一些檢查問(wèn)題的思路，供大家參考。
1 絕對(duì)值編碼器掉電后零點(diǎn)丟失
a,編碼器故障/損壞。
b,絕對(duì)值編碼器回零(校正)后沒(méi)有通過(guò)V-ASSISTANT工具菜單的“保存參數(shù)到ROM”選項(xiàng)操作。
c,請(qǐng)檢查掉電后單圈絕對(duì)值編碼器電機(jī)是否移動(dòng)超過(guò)了半圈，多圈絕對(duì)值編碼器是否移動(dòng)超過(guò)2048圈.
2為什么絕對(duì)值編碼器通過(guò)FB284進(jìn)行回零后，斷電再上電位置依然會(huì)丟失?
FB284功能塊不支持絕對(duì)值編碼器的回零(校準(zhǔn))，需要通過(guò)V-ASSISTANT調(diào)試軟件或通過(guò)非周期性通信修改p2507來(lái)實(shí)現(xiàn)絕對(duì)值編碼器的回零，詳細(xì)說(shuō)明可參考官方文檔。
3使用FB284進(jìn)行V90設(shè)置回原點(diǎn)時(shí)，AxisRef無(wú)輸出
回零不成功，檢查回零運(yùn)行及設(shè)置。在回零過(guò)程中“executeMode”參數(shù)需要保持高電平。
4 EPOS模式下如何擴(kuò)展絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍
絕對(duì)值編碼器，可以通過(guò)設(shè)置虛擬多圈來(lái)擴(kuò)展絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍：
p29243=1激活位置跟蹤功能。p29244設(shè)置虛擬多圈圈數(shù)，單圈編碼器激活虛擬多圈，大圈數(shù)可設(shè)置為2048，其有效移動(dòng)范圍為以零點(diǎn)位置為中心的±1024圈。
